U-CAR 本次所進行的這場中型 SUV 集評，除了是因應 Toyota 新世代 RAV4 的導入，更重要的是，消費市場對於先進主動安全配備的需求提升，各家陸續依循世代更迭節奏進行配備調整，即便沒有完整的整合式系統，也要陸續將幾項重要配備導入，例如車距維持巡航系統、車道偏移警示或輔助功能、盲點偵測、甚至於自動緊急煞車系統等。

而此次集評的報導中，本篇主要是集中在兩項國內多數消費者都相當關切的配備，分別是屬於駕駛輔助功能的車距維持系統 (包含全速域)，以及隸屬於主動安全防護功能的自動緊急煞車系統。

ACC 車距維持系統全速域為未來趨勢，提升駕駛便利性的重點

相比於往昔許多車款所配置的定速系統，ACC (Adaptive cruise control) 車距維持巡航系統就是透過雷達與攝影機，在定速狀態下與前車保持一定距離，如果再搭配車道偏移警示、車道偏移輔助等功能，就能提供駕駛人在高速長途的旅程中，有著較為輕鬆且低壓力的時光。多數 ACC 車距維持系統作動速域乃是時速 30 公里起跳，因此最新世代的駕駛輔助功能，多半還會整合低速跟車功能，以達到全速域都能主動跟車的效果。

隨著國內消費者對於安全防護以及駕駛輔助的需求日益提升，現行國內中型 SUV 主流市場中，ACC 車距維持系統已經成為消費者購車時，相當關注的一項配備。圖為 Mitsubishi Eclipse Cross，其搭載的乃是全速域之車距維持系統。

本次實際參與集體評比的 7 款中型 SUV、以及未實際參與集評的 4 款中型 SUV，共計 11 款車，皆搭載有 ACC 車距維持系統，而在其中包含了 Honda CR-V、Mazda CX-5、Mitsubishi Eclipse Cross、Peugeot 3008、Škoda Karoq、Subaru Forester 以及 Volkswagen Tiguan，在高階戰力上都標配有全速域車距維持系統，甚至也有全車系列為標配的設定。

國內現行販售的 Ford Kuga 雖然已經邁入週期之末，但其在配備上卻仍擁有一定的市場競爭力，與會的旗艦車型標配有 ACC 車距維持系統，作動速域為時速 30 公里至 180 公里，操作介面也相當清楚，相信在新世代 Kuga 導入時，應當會配置更全面的駕駛輔助與防護系統之版本。

其餘 4 款車系則是僅有一般版本的 ACC 車距維持系統功能，值得留意的是，Ford Kuga、Mitsubishi Outlander 與 Nissan X-Trail，上市皆已經有不少時間，產品多已邁入週期之末，因此更可以期待未來其新世代作品，應當會搭載更全面的配備與功能，例如 Ford 新世代 Kuga 屆時引進國內市場，應當就會將 Co-Pilot360 導入配備之列。

而前述許多非全速域的 SUV，現行世代雖然已經是週期之末，但在產品登場時即已經搭載有 ACC，或者是藉由改款契機將此項配備導入，在市場銷售端確實有著一定的助益。

此次集評中，配備最完整的當屬 Honda CR-V，其 Honda Sensing 標配全速域之車距維持系統，同時駕駛輔助功能則包含有車道維持輔助，也就是自動駕駛 Level 2 的等級。

值得留意的是，在市場上有著強勢銷售成績的新世代 Toyota RAV4，雖然搭載了 TSS 系統，但卻沒有取得全速域車距維持系統，是較為可惜的設定，總代理和泰應當也會在小改款之際，積極與原廠爭取導入。

最新上市的 Toyota 新世代 RAV4，根據和泰汽車表示，其搭載的 TSS 系統，原廠並未提供臺灣市場全速域之車距維持系統，僅提供時速 30 公里至時速 180 公里的車距維持功能，此外車道偏移警示與修正輔助，列為全車系之標配項目。

自動緊急煞車趨勢在於對車也對人，作動條件各自有不同表述

現今主動安全配備的一大重點：自動緊急煞車系統，乃是隸屬於主動安全防護的項目，AEB 乃是 Autonomous Emergency Braking 的縮寫簡稱，各品牌對於自動緊急煞車系統多半有各自不同名稱，此外，在現行自動駕駛與相關科技仍在持續研發精進的階段，各品牌在功能、作動條件、制動效果等也都不盡相同，甚至與 ACC 車距維持系統組合下，能提供的主動煞車防護速域也有所不同。

本次集評針對 AEB 自動緊急煞車系統的測試，僅鎖定行人偵測，因此實際進行自動緊急煞車系統測試的車款，僅有 Honda CR-V、Mitsubishi Eclipse Cross、Mitsubishi Outlander、Toyota RAV4。Skoda Karoq 則是因為其行人偵測鎖定「移動之行人」，因此測試團隊特別特別測試一下，系統是否能順利偵測。

透過表格整理，相信大家會比較清楚知道，這次參與集評的 7 款車、以及未參與集評的 4 款車，無論是對車輛或者是對行人 (甚至對騎士)，都有不同的作動速域，而確認煞停的條件也不同；例如 Ford Kuga 的 ACS 進階主動式都會行車防護系統，就是針對前車所推出的自動煞停防護功能，在時速 50 公里以下可以煞停。

唯一達到自動駕駛 Level 2 等級的 CR-V，其 CMBS 碰撞緩解系統則是分別針對前車、對向來車、行人等，提供煞停或者是自動減速降低傷害的功能。

至於 Volkswagen 集團成員的 Skoda Koraq、Volkswagen Tiguan，其 Front Assist 前方輔助系統在不同品牌有不同設定，在時速 30 公里下保證煞停，但時速 30 公里以上則是會主動煞車以減低傷害。這也是消費者在選購時需要留意與注意的項目。

Toyota RAV4 的 PCS 預警式防護系統，其行人偵測的作動範圍為時速 10 公里至 80 公里之間；而下圖的 Mitsubishi Eclipse Cross 行人偵測的作動速域則為時速 5 公里至 65 公里，偵測身高 130 公分的艾比都有成功作動並煞停。

以時速 30 公里滑行與含油門，對「艾比」進行 AEB 行人測試

在本次集評的實際操作部分，主要測試項目是以行人為主的 AEB 自動緊急煞車，因此實際進行假人測試的只有 Honda CR-V、Mitsubishi Eclipse Cross、Mitsubishi Outlander、Toyota RAV4 以及 Skoda Karoq；而在假人的部分則是用新成員艾比，原因是相對於身高近 180 公分的阿假，艾比只有 130 公分高，也就是更近似於孩童的高度。

Mitsubishi Outlander 的 FCM 主動式智慧煞車輔助，行人偵測作動速域為時速 15 公里至 65 公里；下圖的 Honda CR-V，搭載的 CMBS 碰撞緩解煞車系統可在時速 5 公里至 100 公里之間，偵測行人並進行作動，受測車輛以時速 30 公里進行測試，皆成功偵測到目標並主動煞停。

測試方式則是以時速 30 公里為主，但分別進行時速 30 公里滑行以及時速 30 公里含油門兩種，前者是駕駛人在車速 30 公里且接近艾比時放開油門，以滑行方式接近艾比；後者則是在接近目標時，駕駛人右腳仍維持在油門上。實際測試 4 輛車款都確實煞停，但因應各系統設定不同，煞停後與目標物的距離也各有不同，但可以確定的是，各家品牌在行人偵測上都有達到一定的安全防護效果。

比較特別的是 Skoda Karoq，其搭載的自動緊急煞車系統，提供的行人偵測僅限「移動的行人」，集評團隊也特別嘗試一下是否能偵測到艾比，答案則是一如「移動的行人」條件一般，最後是由測試人員踩下煞車。